压铸机机械手的设计特点

　　压铸机机械手主要由驱动系统、控制系统和机械臂组成，每一部分都发挥着重要的作用，为机器人的工作提供帮助。

　　一、控制系统  在控制系统的命令下，按照预定的工序完成各个动作，使注塑生产的产品从模具中取出，运送到指定地点或下一道生产工序，脱模剂喷入模腔。  设计时应根据注塑机的性能、工作条件和要求、产品的形状和重量等来确定控制系统。  一般来说，控制系统的设计或选择应遵循以下要点:

　　1。要注意与注塑机动作的协调，保证抓取的产品离开模具后，注塑机的手臂还能继续动作，减少时间的浪费。

　　2。保证足够的定位精度，注意运行速度，即要满足注塑周期短的要求，就要考虑是否会产生惯性冲击和振动。  应考虑控制系统成本和实际工作要求之间的平衡。

　　二。传动系统  一般可分为液压驱动、气动驱动和电动驱动三种，也可根据工作要求由上述三种类型的组合系统驱动。  在设计和选择驱动系统时应注意以下几点:

　　1。对于需要伺服控制的机器人，多采用液压驱动系统或电驱动系统，对于做点控制的机器人，多采用气动驱动系统。

　　2。根据负载确定驱动系统的类型。一般来说，重载可选电驱动系统，轻载可选气动驱动系统。

　　三。手  手是用来直接抓取注塑产品的部件。  由于注塑制品的形状、尺寸、重量、表面特征等存在差异，所以夹持手的主要形式是钳型，常用于抓取不易折断或变形的制品，对抓取制品的形状适应性很大。  夹持手由手指、传动机构和驱动装置组成。  对于夹手来说，设计选择时要考虑以下几点:

　　1。手对产品要有一定的适应性，要求手能承受注塑产品刚从模腔中取出时的高温和腐蚀。

　　2。手要有合适的夹紧力和驱动力，手指要有足够的开关范围，产品要有一定的夹紧精度。

　　设计压铸机机械手时应满足以上要求，否则或多或少会影响机器人的正常工作。